Как быть

Мне 32 года. У меня вот такой вопрос. У меня есть личный автомобиль. И есть одна не очень близкая приятельница (раньше в ВУЗе вместе учились), с которой мы периодически встречаемся в кино, в кафе там. И вот после этих посиделок эта приятельница уверена, что я ее должна везти на своем автомобиле домой, хотя мне в другую сторону. У нее машины нет. Она на маршрутке ездит обычно.
У меня есть другие подруги без личных автомобилей. С ними проблем нет: они не считают, что после посиделок я обязана их развозить. Если по пути нам, то само собой подбрасываю их. Если не по пути, но когда какая-то ситуация нештатная (например, похолодало резко или до допоздна засиделись), я сама предлагаю подвезти. Они отказываются порой, так как не по пути мне, но я все равно настаиваю и везу, бывает.
А вот та приятельница-однокурсница считает, что само собой разумеющееся, что я должна всегда отвозить. Ставит в неловкое положение меня вопросом, даже не вопросом, а утверждением: «Ты же меня отвезешь домой?». В последнее время поймала себя на том, что пару раз уже отказывалась с ней идти в кафе, так как не хочу после быть шофером и везти ее в противоположную мне сторону. Я отказывала ей, говорила, что устала, например, не хочу, нам не по пути. Но она все равно продолжает в том же духе, как ни в чем не бывало. У меня такое ощущение, что мной хотят манипулировать, навязывают мне делать то, что я не хочу и не должна. И вроде какое-то неловкое чувство, когда отказываешь.
Что посоветуете? Я права или не права, что не хочу везти? Как мне поступать?