Как бороться с наростами на ногах?

Здравствуйте. Примерно 5 лет назад над пяткой натёрла большие мозоли неудобной обувью. После этого на месте мозолей (3 см выше пятки) появились наросты, в виде каких-то уплотнений под кожей, как продолжение кости. Поверхность их гладкая, не огрубевшая. Они меня никогда не беспокоили. Но в этом году надавила эти наросты узкими туфлями. И они стали болеть, причём тяжело стало ходить в любой обуви, даже в той, которую раньше с лёгкость носила. Расскажите пожалуйста, как называется это заболевание и как с ним бороться. Спасибо.