Как должен ходить ребенок

Здравствуйте! Подскажите пожалуйсто, как правильно должен ходить ребенок! Мой сын самостоятельно пошел в 10 месяцев сейчас ему одинадцать и он ходит так, что его пальцы ног обращены во внутрь, т.е у него получается О-образное искревление ног - «ноги колесом». Я знаю, что это проходит у детей до 3-х лет! Скажите пожалуйсто, нам обязательно идти к ортапеду, или у нас все в порядке?!!!