Как исправить последствия маминой гиперопеки?

Добрый день!

Живу один, не женат, работаю. У меня есть осознание того, что не реализован в жизни, не чувствую в себе мужского «стержня». Рос в полной семье, но под маминой гиперопекой. А папа почти не воспитывал, мало разговаривал со мной. Многие важные (и неважные) вопросы всегда мама решала за меня. Я к этому очень привык. В итоге вырос несамостоятельным, нерешительным и неразговорчивым. Есть еще брат, младше на два года, но он более самостоятелен, женат и есть ребёнок, свой бизнес.

Несмотря на свою стеснительность, половой жизнью живу с 15 лет. Отношения с девушками всегда были недолгими, максимум год, в основном месяц-три. Серьезных отношений фактически и небыло, никогда не жил с девушкой. И последние «отношения» закончились не очень. Мама мне постоянно говорит, что очень переживает за меня, что еще не женился. Очень часто с ней ругаюсь, говорю что не надо переживать, что уже взрослый - но она не понимает. Очень часто звонит, но разговаривать с ней не очень хочется. Меня это очень сильно напрягает. С родителями жил лет до 27, и думал, что если буду жить один, то всё измениться, но ошибался.

Мне кажется, что большую часть жизни нахожусь в депрессии (за редкими моментами радости), не умею радоваться жизни, не высыпаюсь, меня не устраивает работа, материальное состояние и личная жизнь. Последнее время вообще ничего не хочу, какая то апатия.. Очень хочу поменять сябя! Не всё ли запущено, можно ли исправить ситуацию и как?