Как избавить от страданий?

У моего отца рак мочевого пузыря. Сделали операцию через толстый котетор, и через член. Всю опухоль не удалили, осталось процентов двадцать – больше удалять нельзя т.к. тогда нужно удалять весь мочевой пузырь, а ему 82 года. Прошел химиотерапию. Продержался 3 месяца и опять все по прежнему. Моча уже снова с кровью и беспокоят сильные боли в области тазобедренного сустава, яичек, левой ягодицы. Боли кое-как снимаем анальгетиками, пробовали один раз колоть трамадол, но вся беда в том, что начались сильные галлюцинации. Все время, и днем, и ночью пытается куда-то идти, а ноги уже не держат – падает. Мать его кое-как подымает, а он снова встает. Продолжается это уже неделю. Вызывали скорую с псих-больницы сделали укол сибазона в вену – уснул, а потом все сначала. Вызвали психиатра на дом, опять же выписали успокаивающие, но они не помогают.
Подскажите пожалуйста – можно ли как-то облегчить наши страдания.