Как избавиться от тирании пожилой мамы

Живу с чувством вины, переходящим в обиду и злость, и обратно в вину.
Мне 40, я третья в семье, папы и старшего брата нет как 13 лет. Всю жизнь я живу с мамой в частном доме (раздельные автономные этажи).Была замужем, сыну 23 года. Сейчас живу с мужчиной 7 лет в этом же доме. Родители мои успешные по жизни, и мама, не спрашивая чего я хочу, заставляла учиться на кого я не хотела и встречаться с кем нужно. Детство свое я вспоминаю тем не менее с теплотой, заботой и полным понимание мамы. После развода я продолжала жить с мамой и сыном, и пока я ни с кем из мужчин не жила - моя мама была лучшей мне подругой. Но последние 10 лет моя жизнь превратилась в ад. Во-первых, она от себя всех отшила, все кругом сволочи и тп, брат мой уже как 12 лет тоже не хочет с ней общаться, не звонит и не помогает, хотя живет богато. А я - единственный человек, который о ней заботится, бегает с тарелочками, все покупает и оплачивает, хотя у нее пенсия 23 тыщи. Но за свою заботу я только и слышу-я самая плохая дочь, я страшный человек, твой папа говорил, что ты мне еще покажешь. Постоянно говорит, что я пытаюсь сделать из нее сумасшедшую, внушает мне, что мой мужчина полное Г. После ген.уборки дома, а это 8 комнат, 2 кухни, 2 ванные, я, приходя к ней, вижу разбросанные кости, чайные пакетики. Говорю ей:так нехорошо делать. А она: надо чаще убирать!!! Вы мне все должны, я мать и ты должна быть законопослушной. Я так больше не могу, просто живу в аду, дорогие, что делать? Сейчас у нее помутнение с головой, стала будить ночью, говоря, что люди ходят по участку, мужики сидят на столбе, звонит моему мужчине на мобильный ночью, сбрасывая трубку и тп. Часто пытается вырвать нас с отдыха или работы, придумывая различные ситуации. Стала все забывать и обвинять, что не делала и не говорила того или иного. К врачу конечно идти отказывается, и я ей вызвала невролога на дом. Таблетки пить она отказалась, сказав, вы тут все психи, а у меня все с головой хорошо. Ей 79 лет, 3 инфаркта и диабет 2 ст. ВСЕ ГОВОРЯТ-НЕ ОБРАЩАЙ ВНИМАНИЯ-ПОЖИЛОЙ ЧЕЛОВЕК,БОЛЕЗНИ ВЛИЯЮТ НА ХАРАКТЕР! ДА МЕНЯ ТРЯСЕТ ПРОСТО, ЕСЛИ Я ДОМА НАХОЖУСЬ В ВЫХОДНОЙ, стараюсь больше работать, но пару часов в доме меня выбивают из нормального состояния.
Да. На этом же участке мой мужчина построил новый дом, в нем можно жить, просто нет отделки. Я предлагаю СПАСТИ МЕНЯ И переехать окончательно в новый дом, но он не хочет. Говорит, что ничего не изменится. Будешь бегать тогда не с этажа на этаж, а из дома в дом по морозу по ее требованиям. Как же мне быть? Вы знаете, я стала на нее кричать и высказывать свое мнение за 35 лет впервые!!!Я даже стала ее временами ненавидеть, не хочу ее видеть и общаться с ней. Но готова конечно же помогать, т.к. больше никто ЕЙ НЕ ПОМОЖЕТ. Но мне то как жить?