Как мне воспитывать ребенка, которых не хочет учится?

Здравствуйте! Проблема в том, что я не понимаю как мне воспринимать сына, т. к. учиться он совсем не хочет, ленится и оценки соответственно очень плохие(к слову он учится так с 1 класса). Посещаем кружки, которые он САМ выбрал(кулинария и бассейн) всего 2 раза в неделю оба. Они ему нравятся, но если я грожу убрать их из- за неуспеваемости в школе, то он особо не напрягается, делая отстраненный вид. Я очень не люблю на него ругаться, но приходится, т. к. просто выводит своим нежеланием учится и почти ежедневно приносит либо жалобу учителя, что не занимается на уроке, либо двойку... пробовала не ругать и вообще не реагировать на оценки- говорила, что ответственность на нем, как захочет так и будет учится- не помогает, много раз беседовали кем он хочет быть(простите но тут аж плакать хочется либо военным либо водителем фуры)но всегда проговариваем, что нужна учеба для любой профессии, он это прекрасно понимает и все же... Многие психологи советуют не навязывать ребенку учебу, тпа пусть занимается тем что ему нравится, НО КАК? Он же тогда закончит школу со справкой и будущем будет никем.. если ему это позволить , он и не будет учится. К тому же стал врать много, постоянно меня обманывает в мелочах и в учебе... Я НЕ ЗНАЮ КАК СЕБЯ С НИМ ВЕСТИ, ПОМОГИТЕ!!! Я не хочу быть мамой, которая постоянно на него орет, но если не кричать, то он вообще расслабляется и перестает стараться даже по минимуму.
Состоим на учете у невролога, она периодически прописывает таблетки вспомогательные для мозгов, но толку ноль, а в школе нас постоянно просят обучатся надомно, что бы класс из- за него не выглядел плохо илим что- то типа того.... от надомного он вообще расслабится и к тому же я УВЕРЕНА, что это не для него и он должен социально развиваться среди сверстников...
Пожалусста помогите и подскажите как мне воспитывать ребенка, я не хочу быть мамой- истеричкой... Возраст пациента: 12 лет