как научить какать в горшок

здравствуйте! моему сыну 2,10. и у нас такая проблема, что никак не получается покакать в горшок. при этом писать в горшок мы начали где-то в полтора года, сейчас пытается писать в унитаз, не описывается даже ночью. уже год вообще не используем памперсы. но с покакать в горшок большущая проблема. он где-нибудь предпочитает затаиться и сделать это дело в трусы. и либо приходит сообщает, что покакал, а теперь поругиваем за это, так просто ходит с сюрпризом, пока я не увижу. как только не уговаривали, не объясняли, предлагали купить машину какую хочет. однажды у него все-таки получилось сделать дело в горшок и мы поехали купили ему машинку, но после все равно все в трусы. уже плакать хочется и руки опускаются. через месяц нам в д/с и очень по этому поводу переживаем, как бы не получилось и у ребенка проблемы из-за этого, да и воспитатели таких детей не любят....
невролог на приеме перед садом сказала, что если месяца через три хождения в сад ситуация не изменится, то приходить к ней. и что она с ним будет делать? таблетки пропишет?
пожалуйста, посоветуйте хоть что-нибудь! может очно обратиться к психологу?