как научить почти взрослого ребенка ответственности за свои поступки?

моей дочери 18 лет. в данное время она является студенткой 1 курса, учится в другом городе. она с рождения очень нервная, с высоким уровнем тревожности. Я понимаю, что усугубила это состояние еще жестким воспитанием в раннем детстве, т.е. наказывала ее за поведение, тем более, что она не успокаивалась сразу, а начинала кричать еще больше. Могла вывести из себя кого угодно, даже самых спокойных членов семьи. А потом я вышла замуж, мой муж очень спокойный и мягкий человек, и очень ласково всегда относился к дочери, и до сих пор он очень жалеет ее всегда, хотя у нас есть общая дочь. еще с детства я заметила, что она ни в коей мере не признает свои ошибки, свою вину в какой-либо ситуации, даже если все доказательства налицо. всегда находится какая-нибудь отговорка, и причем она даже не пытается найти какой-то компромисс или выход из конфликта. Очень сложно у нас прошел подростковый период, когда она забросила учебу, пропадала на улице с не очень благонадежными друзьями, приходилось и повышать на нее голос, браться за ремень. она - симпатичная девушка, и всегда вызывала интерес у мальчиков. кое-как вышли из этого возраста, слава богу, в 11 кл. она взялась за ум, сдала неплохо экзамены и поступила в ВУЗ. СЕйчас у нее все хорошо. но меня беспокоит, что у нее в характере так и не появляются чувство отвественности, самостоятельности. Мы были рады, когда она поступила в соседний город, живет в общежитии. Мы с мужем думаем, что жизнь отдельно от родителей научит ее самостоятельности. конечно, мы ежедневно созваниваемся, страемся поддержать ее во всем. Но я вижу, что она до сих пор очень неуверенная в себе, хотя очень старается скрыть это, и если она провинилась в чем-то, то всеми способами старается доказать свою невиновность или непричастность. в этих случаях она бросает телефонную трубку (т.е. скидывает), и не хочет продолжать разговор, т.е. уходит от проблемы. как научить ее не уходить от проблемы, а стараться находить выход и нести отвественность за свои поступки? помогите, пожалуста. Заранее спасибо ВАм..