Как научиться общаться с ребенком

Моему сыну 4.5г. У него наблюдается задержка в развитии, в социализации, в 3г. ставили синдром аутизма, но мы его почти приодолели с помощью занятий. Но проблема в коммуникации: он не проявляет большого интереса к сверстникам, в дет. саду, куда мы ходим со скандалом, очень агрессивен (дерется, забирает игрушки).Если играет с детьми, то никогда не проявляет инициативы и просто повторяет за ними то. что они делают. Никогда ничего не рассказывает (например, как провел день), не пересказывает.Когда пытаешься с ним заговорить или задаешь какой-либо вопрос, он отвечает «Не говори» и вытягивает руку как бы закрывая рот. В итоге, у нас общение практически отсутствует. Ко мне или отцу он обращается только тогда когда он хочет есть, пить, в туалет. При этом я понимаю, что он хочет общаться: он ластится,залазит на руки, играет с волосами, лицом, боксирует живот, но при этом он не говорит нормальными словами, а произносит какие-то звуки (пуки, паки, хахи и пр.). Словарный запас небольшой для его возраста, но достаточный, чтобы общаться даже на самом простом уровне.Я не знаю, как себя вести и как построить с сыном отношения, как научиться с ним разговаривать и ка научить его общаться. Подскажите, что мне делать в этой ситуации. Спасибо!