как общаться с мамой

Здравствуйте. Моей маме 64 года. С ней всегда было нелегко общаться, понимают ее только те, кто давнго знает. Все у нее вокруг козлы и уроды, много матерится. Слышит только то, что хочет слышать, говорит людям гадости, не стесняясь. На возраст не спишешь, всегда была такой. Я, как то раньше терпела все это, но ввиду длительной болезни нервы мои сильно расшатаны и сейчас терпеть сил уже нет. Вот последний случай. Звонит она вечером и говорит, что надо поехать завтра делать шашлыки. Хорошо, говорю (а самой совсем не до шашлыков). Где то в обсуждении что и как покупать у меня, видимо это нежелание проскользнуло. Так ты не хочешь ехать? нет, говорю, но ты же хочешь. А! так и не надо никуда ехать тогда, говорит. Хорошо, говорю, не поедем. Ну тут я выслушала о себе всякого и теперь она со мной не разговаривает. С одной стороны я лучше себя чувствую, не общаясь с ней, с другой - страшно каким всплеском гадостей еще наградит. Как то раз я на эту тему пыталась с ней поговорить аккуратно. Только ты, говорит во мне такую видишь, никто мне этого не говорит. А как скажут? чтобы еще хуже услышать? Мне то потом жалуются. И потом, не раз видела, как она общается со своими старыми подругами. Вся такая хорошая, и мат почти забывает, и про козлов с уродами. Обижается, что внучка (моя взрослая дочь) к ней не ходит. А кто захочет ходить к такой бабушке? Как мне быть? С одной стороны- мама вроде, с другой невыносимо это.