Как обучить произношению звука «р»

Здравствуйте, надеюсь, я к вам по адресу. Я в будущем собираюсь преподавать русский иностранным студентам, и Вы, возможно, знаете, что англоязычные долго и безнадежно не могут научиться произносить русский «р». При английском «р» кончик языка то ли подвешен, то ли находится где-то на мягком нёбе. Как я понял, у русских детей выработку начинают, опираясь на «д» и «ж», но это в нашем случае тоже бесполезно. Может быть, у Вас найдутся какие-нибудь советы, как еще можно поэтапно обучить их произношению? Или посоветуете учебник с подробным описанием? Обычные учебники для иностранцев, не сосредоточенные на логопедии, описывают это очень скупо.