как перестать ненавидеть себя и своих родителей

У меня с детства нет контакта с родителями. Отец пил, избивал мать, грозился всех нас убить. Она развеласт, когда мне было 14. Дальше я жила своей жизнью, училась. Когда я заканчивала ВУЗ мама сказала что беременна на 7 месяце (ее любовник отавил ее без поддержки, когда узнал, что будет ребенок). Мне было сложно найти работу, приходилось помогать средней сестре. Потом у меня было увольнение с работы, нервный срыв, потом психбольница (диагноз острый психоз). Сейчас жизнь немного наладилась, но я по прежнему не могу простить мать за то, что она своим раздолбайством (рождение ребенка, постоянные низкооплачиваемые работы) испортила мне жизнь. Как перестать ненавидеть себя, за то, что я, вместо того, чтобы собраться в критических ситуациях и действовать начала менять хаотично работы, впадать в депрессии и психозы и терять годы жизни?