как побороть этот синдром?

Действительно бывает очень трудно преодолеть тревогу и опасение по поводу возможной сексуальной неудачи. Учитесь сосредотачиваться на партнерше, сексуальных фантазиях, собственных ощущениях, отвлекаясь от контроля над эрекцией. Первое время можно использовать аналоги виагры(сиалиса, левитры), при отсутствии противопоказаний.

Либо самостоятельно, усилиями воли.
Либо, если самостоятельно не получается, обратиться к врачу-сексологу.

Дмитрий, я полностью согласна с ответом, который дал Игорь Тадеушевич.

Добавлю от себя - ожидание сексуальной неудачи у мужчины чаще всего имеет место быть с новой партнершей, когда в интимном плане оба партнера еще не раскрылись и не полностью знают о предпочтениях и ожиданиях друг друга. 
Для этого нужен диалог - научитесь говорить о сексе о ощущениях и предпочтениях с партнершей. Важно в начале раскрыться эмоционально и психологически друг перед другом и даже открыть некоторые интимные секреты (взаимно). Важна и частота интимных встреч. 

С этой проблемой может помочь справиться (не основное решение но важное), мастурбация по технике старт - стоп. 

Возьмите к руководству два утверждения:

- Сексу нужно ОТДАВАТЬСЯ, а не контролировать его;
- Сексом нужно НАСЛАЖДАТЬСЯ,  а не УПРАВЛЯТЬ им.

Для этого нужно получать удовольствие от каждого сексуального действия, а не фиксироваться только на процессе полового акта. Он составляет относительно небольшую часть интимных отношений. Ну а лучше обратиться к психотерапевту очно.

Здравствуйте, Дмитрий.
Продолжайте устанавливать доверие, расслабленность и эмоциональный контакт с Вашей девушкой. Половой акт - это инстинкт, просто отдайтесь наслаждению и доверьтесь своей природе.

Ищите такую партнершу, которая не даст вам думать о неудаче, а подарит множество побед!