Как повести себя в такой ситуации?

Здравствуйте!
Я человек мнительный, нерешительный, мне трудно общаться с хамами, с грубиянами - я просто не могу с ними говорить, мне сложно отвечать на хамство хамством.

Я пошел учиться в автошколу, заплатил немаленькие деньги за обучение. Пака изучали теорию, все было нормально, но вот началась практика.... Мне попался инструктор, который постоянно на меня орет, если я сделаю что-то не так, сам в свою очередь ничего мне толком не объясняет - например, как выполнять упражнения на автодроме.
На 2-ом занятии он сказал, чтобы я ехал в город, что для меня явилось сильнейшим стрессом, если учесть что я сидел за рулем на тот момент 4-й раз в жизни. Не знаю почему, но я не смог возразить ему, отказаться выезжать в город.
Когда я сижу с ним в машине меня как будто парализует, я чувствую себя немощным маленьким мальчиком, который ничего даже ответить не может. В таком состоянии, когда я нахожусь в постоянном психическом напряжении, я просто не могу нормально научиться водить автомобиль.
Каждое новое занятие - это сильнейший стресс для меня. Я, конечно, пытаюсь ему что-то возражать, объяснять, что я не виноват, что я пришел учиться и т.д., но он как будто игнорирует это. И вообще он какой-то неадекватный, и, мне кажется, что он любитель выпить.

У меня есть возможность позвонить в офис автошколы и сменить инструктора, но я почему-то этого не делаю, и сам на себя за это злюсь. Не знаю почему, может быть я боюсь, что он потом при встрече подойдет ко мне и будет предъявлять, почему я от него отказался и т.д.

Вот как мне быть в данной ситуации? Что делать?

Я реально с ума сойду от постоянного стресса.

Спасибо за ответ!