Как приучить спать ребенка одному

Здравствуйте. Нашему сыну уже 3 года. Засыпает он в своей кровати,но среди ночи приходит спать к нам. Если мы его отправляем обратно то начинает плакать,бывало доходило до истерик. Говорит что не хочет спать один. Спать ложиться всегда с желанием, правда до сих пор на ночь сосет бутылочку молока. Мы ждем второго ребенка и хотелось бы отучить его до рождения малыша, что бы у него не было ревности, обиды на малыша, что из-за новоиспеченного члена семьи его выгнали из родительской кровати и отняли бутылку. Подскажите, пожалуйска как лучше и легче для ребенка будет отучить его от бутылочки и приучить спать в своей кровате.