Как признать человека психически больным при работе на секретном предприятии?

Моей матери 74 года.Последние 3 года она судится со мной, пытаясь обвинить по 116 статье(побои). Не скрывает свою цель - заключить договор ренты на квартиру, а постоянно зарегистрированные я и дети(ее внуки) ей мешают. Т.к. мы с детьми жили за рубежом, а адвокат неправильно оформил допуск к суду, я оказалась под подпиской о невыезде, объявлена в местный розыск. Сейчас суд вынес мне оправдательный приговор. Но она подает новые заявления, теперь приходится и мне их подавать. Она и ранее обращалась в милицию по любому поводу, ее знает уже все отделение. Они однажды вызывали психиатрическую скорую, когда она дебоширила, но мать всегда носит с собой выписку из карты Медсанчасти 3-го Управления, где их , увы, номинально осматривают каждые 6 месяцев. Из симптомов последнего года : избила моего сына 7 лет (травма селезенки), избивала меня; в ходе скандала, ею же и затеянного, пытается выцарапать мне глаза, исцарапать лицо(обычно держу за руки, но не всегда справляюсь), заперла холодильник на замок(боится отравления), не моется месяцами, комната захламлена очень сильно, приносит вещи со свалки, обвиняет меня в каких то грехах, начиная со школы и ВУЗа(потерялась при прогулке в лесу в 10 лет и прочее), заявляет( и в суде, и в полиции),пишет подобные вещи в жалобах: я хочу ее убить(сделать укол в спину, сбросить с электрички), сообщает,что безумно любит внуков, при этом им же и заявляет, что посадит меня в тюрьму, а они отправятся в детдом, уверена, что на ней держится безопасность Родины и она по первому звонку попадет на прием к министру обороны, «главному военному прокурору» и т.д.(при скромной должности). Постоянно заявляет мне, что я психически больная.Все вышеперечисленные вещи сообщает соседям, сослуживцам, ходила на прием к директору школы, где учатся внуки, пыталась сообщить на работу. При заявлениях в мировой суд подтасовывает факты, а когда ее выводят на чистую воду, обижается, как ребенок, и обвиняет всех в коррупции. В принципе, подобным поведением она отличалась последние лет 20, я ушла из дома сразу после школы. Но сейчас ей, увы, Мировые суды напоминают сериалы. Т.е. она получила новую игрушку, и то, что «любимые внуки» были сорваны из хорошей страны ради того, чтобы их мама защитила свое честное имя, поэтому приходится бороться.
Что я могу сделать по Закону, если ни Полиция, ни мировой суд не хочет вызывать Психиатрическую Скорую,т.к. и они , и врачи боятся иска с ее стороны ? На частный вызов они просто не выезжают. В роду были подобные проявления(ее бабушка), по словам местного психиатра на ее предприятии таких 40 %(ее возраста), возможно, связано с вредностью.