Как себя вести с сыном

Здравствуйте,у моего сына диагноз f72.06(поставлен в 8 лет,сейчас ему 12 лет),он физически здоровый,красивый мальчик.У меня с ним постоянно разногласия во всем,он желает моей смерти и хочет жить только со своими бабушкой и дедушкой.
Он очень любит своих бабушку и дедушку,т.к. они постоянно его балуют,потакают любым его прихотям.Несмотря на то,что многие из них вредны ему.
Разговоры с родителями и с ним не к чему не приводят. Психиатр сына говорит,что надо их разделить и,как можно реже видеться,но родители закатывают такие скандалы,что я просто не знаю,что мне делать...
Спасибо большое,за то что выслушали.