Как сохранить отношения на всю жизнь?

Добрый день!
Я знакома со своим молодым человеком 6 лет. Когда мы познакомились, сразу очень понравились друг другу. Но, на тот момент у меня были отношения и все закончилось кратковременным романом. Год спустя мы снова встретились и я поняла, что люблю его. Но, на тот момент, к отношениям был не готов уже он. С тех пор мы просто периодически встречались, проводили вместе выходные и тп. Мы назывались «друзьями». В последствии у него были другие девушки, у меня были другие молодые люди, но, мы неизменно возвращались друг к другу. Прошлой весной я уехала работать в другой город на полгода. Думала, забуду его - не забыла. И он не забыл меня. Когда я вернулась, мы, наконец, поняли, что не можем друг без друга. Сейчас, в принципе все хорошо, мы любим друг друга, но меня тревожит наше будущее. У него довольно сложный характер, и, я стала замечать, что он меня часто огорчает. Он считает, что всегда прав. Он говорит мне, что я многое делаю не так (соответственно, советует как нужно делать).Например, чтобы поддерживать вес, я ограничиваю себя в еде, а он говорит мне, что я занимаюсь ерундой и что мне надо пойти в спортзал. Он часто не слышит, о чем я говорю( причем, признает это, но, говорит, что ничего не может с собой поделать). Он увлечен музыкой так, что порой меня не замечает.(Вместе с тем, я разделяю его интересы и мы с ним много общаемся на музыкальные темы). Мы говорили на тему того, что пора нам начать вместе жить (в первый раз эту тему поднял он сам),я готова, но сейчас у него на это нет материальной возможности.(И, как мне кажется, он не торопится искать источники дохода). Ему вполне комфортно живется с родителями. Я понимаю, что мы с ним разные люди. Он вспыльчивый(стрелец),я - спокойная(дева). Я уже давно нашла общий язык с его друзьями(тк. давно общаемся случалось, что проводила время в компании с ними и без него), а он моих друзей недолюбливает и не может с ними общаться. Я в жизни гораздо самостоятельнее его но, я не вижу себя больше ни с кем другим. Из-за того, что постоянно боюсь, что отношения сойдут на нет или закончатся ( вдруг, чаша моего терпения переполнится и я сорвусь), нахожусь в подавленном моральном состоянии. Очень хочется понять, как преодолеть наши разногласия и сохранить отношения на всю жизнь?