как успокоить нервную систему

Добрый день,доктор)
несмотря на мой возрасте уже очень многое пришлось пережить в этой жизни,смерть мамы и папы,да и просто сложно приходится,в придачу ко всему я все близко принимаю к сердцу,и нервная система совсем расшаталась,внешне это не особо заметно,так как удается сохранять спокойствие и истерик,бессоницы и прочего не бывает,но беспокоит частое чувство тревоги из-за всяких мелочей и сильное волнение при общение.
посоветуйте пожалуйста как можно успокоить нервную систему и перестать сильно волноваться