кантакте с больным чесоткой

Здравствуйте!начну по порядку-у моего отца(48 лет) пол года назад появились красные прыщики по всему телу, которые очень чесались в поликлинике врач взяв соскоб ничего не обнаружил,выписал лекарства от аллергии.Ему стало лучше ,но до конца всё не прошло,он обратился сново но к другому врачу,после взятия соскоба ему опять сказали ,что это аллергия и это не заразно,но потом и у мамы появились похожие прыщики и стали чесаться,всё это время они приходили к нам в гости нянчаться с моими детками(7 мес),очень слепо доверяя врачам которые по непонятным причинам не могли разглядеть чесотку(это выяснилось сегодня ,после того уже как они оба уже пошли к зав.отделения с вопросами ,что же это такое мучает их пол года)выявили чесотку!скажите пожалуйста а мне что теперь делать,как узнать заразили они нас или нет?визуально на детях ничего нет,но я очень волнуюсь,плачу целый день.Естественно всё всё перестирала,перегладила,мебель почистила и пропылесосила,но поможет ли это?они к нам каждый день ходили,как могли врачи такое допустить у меня просто в голове не укладывается,какова вероятность заражения и как скоро это должно проявиться?я очень жду вашего ответа,по всем моим предыдущим вопросам к вам ,я получила очень верные ответы,и поэтому обращаюсь снова.Заранее огромное спасибо!