Капает из члена

Здравствуйте, мне 29 лет , сэмужчина, последние 8 лет болею сахарным диабетом 1 типа, на инсулине. Последние 3-4 года стал замечать, что после туалета по маленькому, из уретры продолжает какое то время как бы подтекать остатки мочи, уже после того как опорожнил мочевой пузырь. Был у венеролога-ИППП не выявлено. Ощущается неприятный дискомфорт, так как трусы хоть и немного но становятся мокрыми. Такое ощущение, что как будто бы «Кран подтекает», не до конца закрывается. Допустим, прошло 5-10 мин как помочился, а головка влажная от мочи. Считаю , что это может быть связано с сахарным диабетом.

От этого состояния можно избавится?
Как называется этот «диагноз»?