каприз или неврология?

здравствуйте!мне очень трудно справляться с капризами ребенка,переходящими в истерику на 30-45 минут(ничем не "переключающуюся").с рождения проблемы со сном и почти всегда в возбужденном состоянии(особено во время приема пищи).сейчас сыну 2,5 года и пытаемся ходить в ясли(но пока болеем неделями,после 3-5 посещений).уже 3 месяца за ребенком наблюдаю стойкую привязанность к "игре со своми генеталиями",волнуется он или в состоянии возбудимости(иногда и просто в покое).но стоит мне убирать его руку и дать игрушку,начинается рев до истерики.как от этого его отучить?и еще он всегда кричит ,до слез-если просит что-то или ему запрещают(например:пихать скрепку в розетку и т п).может устроить истерику в магазине и по среди улицы,вообщем где угодно.плачет среди ночи долго и безутешно,а днем перестал спать с 2-ух лет(в яслях о сне и речи нет).а дома ,если днем уснет,то просыпается всегда в долгом плаче и плохом настроении.обстановка дома хорошая,спокойная.мы стараемся его понять,но может быть нужна ваша помощь?я и муж медработники.но справится с "букетом"тревожности и крайней возбудимостью ребенка не можем(ни глицин,ни капли баю-бай,не дают успокоительно эффекта)как быть?
спасибо