Коитус с сестрой.

Здравствуйте эскулап.
Рос слабым и ведомым (в принципе сейчас такой же). Был коитус с родной сестрой в детском и подростковом возрасте по обоюдному согласию. Наши родители часто ругались, может быть это как-то повлияло?
Потом мы с сестрой начали часто ругаться лет 7-8 назад, и, потом, она сказала, что я ей всю жизнь испортил и желала смерти. Я задумался над этим, скорее всего, зациклился.
Я впечатлительный, зажатый, интроверт, боюсь людей, особенно, девушек, физически и ментально слаб. Начинаю работать над собой (физически и ментально укрепляю себя, наращиваю силы), но вспоминаю ругань и поступки с сестрой, то становится плохо и сразу же сдуваюсь и забрасываю работу над собой. Начинаю часто онанировать, что, как мне кажется, только усугубляет.
С другой девушкой был коитус один раз и всё.

Сестра сейчас живёт хорошо, у неё семья, ребёнок, но на старые темы, которые меня волнуют не беседовали (я счкитаю это невозможным и нельзя об этом с ней говорить). И мы с ней нормально общаемся, она переживает за меня, т.к. видит, что со мной не всё впорядке.

Девушек боюсь и воспринимаю их только для коитуса. Но мне очень хочется совокупления, но боюсь девушек. Ещё чувство вины висит про те случаи с сестрой.
Эскулап, я болен? Как мне лечиться? Что делать?