Контрактура в голеностопе.

Здравствуйте! После аварии, которая произошла 5 мес. назад у меня отвисает стопа. Поврежден седалищный нерв. Я знаю, что последствия данной травмы проходят очень длительное время. Я регулярно разминаю голеностопный сустав, после занятий очень тянут ахилловы связки (щиколотка) и сустав до конца не тянется, при этом, когда сгибаю голеностопный сустав возникают неприятные ощущение в колене. Я очень боюсь что со временем может возникнуть серьезная контрактура в суставе из-за отсутствия движения в стопе. Как этого избежать и если возникнет, можно ли будет этот как-то разработать? Я и так уже почти пол-года не хожу самостоятельно и очень боюсь, что даже если нерв восстановится, из-за сросшегося сустава все равно не смогу ходить(((Спасибо Вам большое и очень жду ответа!!