«Косолапие»

Здравствуйте!
Сыну 7 лет.Рано пошел,«пропустив»ползание.Позже стали замечать,что сын «завиливает» ногами.В 5 лет сходили к хирургу,сделали снимки обеих стоп.Нам сказали,что он у нас таким родился и,если его не беспокоит,болей-нет,бегает,прыгает,то все нормально,вырастет-походку сам откорректирут.
Но меня все-таки беспокоит этот вопрос.«Завиливать» мы не перестали,а когда стоит-ноги«косолапые».(носки внутрь)
Подскажите,пожалуйста,что нам предпринять?И можно ли что-то делать в домашних условиях?
Спасибо.