Косолапие?!

Здравствуйте. В детстве ставили плоскостопие, были специальные стельки, упражнения и т.п., травм небыло. В 19 лет стала замечать странное положение правой стопы при ходьбе, которое постепенно стало доставлять дискомфорт. Начала стараться ставить стопу ровно- из-за этого или нет, заболела косточка у большого пальца. Я перестала, но ситуация прогрессирует, стопа подворачивается во внутрь, невольно опираюсь на внешнюю сторону, в кроссовках и подобной обуви я постоянно как бы «запинаюсь» о правую ногу, на каблуках ходить бывает до невозможного больно (дело в том, что я никогда не носила высоких каблуков или шпилек, неудобно даже на низком и устойчивом каблуке, танкетке). Что это может быть? Стоит ли пройти какие-либо обследования прежде, чем идти к врачу?