Крик ребенка во сне

Моей дочке 6 лет. Лет с 3-х у неё наблюдается такая картина: укладываю спать, засыпает, минут через 40 или час она начанает кричать, я её пытаюсь разбудить, она глаза открыла, смотрит куда-то сквозь, она еще как будто во сне, может говорить невнятное что-то. Всё это время кричит сильно, может рукой себя по груди стукать, трясется как от страха и потеет сильно, все волосики мокрые. Это продолжается до тех пор пока я её совсем не разбужу. Периодичности выявить не могу: может несколько раз за неделю, может ни раз на неделе. Что делать? Следует ли показать ребенка врачу? Хотелось бы узнать Ваши рекомендации.