Логопед ,дефектолог

Здраствуйте ,специалисты логопеды такой вопрос ,с детства букву р невыговариваю еще л невыговаривал научился .так вот насчет данного дефекта я понимаю что с моих слов все поверхостно .но хлчется знать приблизительно ( да логопедов посещал ) я ее невыговариваю а звучание есть то есть пробовал упражнение язык кончик к небу за зубы говоришь да пооучается дра ,у меня это получается но не четко .еще когда говорю допустим прости людям кажется подожди .будто вместо р буква д .но горлом произносить могу .еще лошадка не могу особо растянуть боль не большая в уздечке ,скажите пожалуйста как мне быть или уже поздно мне учится ее выговаривать и толку не будет ??