Мальчик 11 лет, аутизм, постоянно плюется и толкается-возможно не может это контролировать

Мальчику уже давно был поставлен диагноз аутизм. Пробовали заниматься по системе ABA, пробовали безглютеновую диету, обследования типа МРТ проходили, была выявлена незначительная эпилептическая готовность.Ребенок говорит только некоторые слова-когда что-то хочет-есть, купаться, ехать...Тем не менее хорошо понимает обращенную речь-закрыть дверь и так далее. Может сам брать еду, повышенный аппетит, лишний вес. Может есть у уважаемых докторов примеры как кто-то справился с этой проблемой-то есть возможно это навязчивые действия от которых ребенок не может отказаться-такое впечатление, что он понимает что это плохо-толкаться и плеваться, но не может себя остановить.
В Австрии детям не дают никаких лекарств, фактически не проводят никакого лечения и родители мальчика считают, что контрольные посещения психиатра не нужны так как диагноз есть и никакое лечение не предлагается. Но ведь ребенок растет, возможно что-то меняется в организме... Хотелось бы услышать мнение специалистов по этому вопросу-можно ли как-то улучшить ситуацию? В семье еще двое младших детей, боимся что толкнет намеренно или случайно-более старшего действительно иногда толкает, младшего ребенка не трогает, но может задеть случайно. Спасибо заранее если кто-то ответит!