Манипулирует или психологическая проблема?

Здравствуйте, Валерия.
Попробуйте, для начала, приучить ребенка оставаться одному.
Зайдите в незнакомое для ребенка помещение (к друзьям или родственникам). Сначала просто играйте там с ним и время от времени кормите там ребенка. Пребывание в новой обстановке должно ассоциироваться у него с чем-то очень приятным, безопасным и комфортным.
Сделайте так, чтобы его тянуло туда что есть мочи.
Вторым этапом является навык ребенка находиться одному в новом месте. Начните с той комнаты, которая ему больше нравится и где он чувствует себя безопасно. Оставляйте одного в комнате, уходя в другую, предупредив, когда Вы к нему вернетесь. Обязательно поощряйте его чем-то вкусным, игрой или похвалой, если он вел себя спокойно. Сначала с открытой дверью, потом - с прикрытой. Далее, тоже самое, но уходя полностью из помещения. Делайте это в разное время: утром, днем, вечером. Постоянно поощряйте его и радуйтесь этим успехам. Детям нравится слушаться взрослых и учиться. Так постепенно приучите его быть самостоятельным и оставаться без мамы.
В случае трудностей - обращайтесь к детскому психологу.

Учите ребенка отличать, что такое хорошо, и что такое плохо. Пятый год жизни девочки, вполне подходящее для этого время.

Может быть реально имеются какие-либо объективные причины.

Ребенок смотрит ТВ, слушает радио, слушает разговоры взрослых и т.д. - делаются свои выводы, которые не всегда ребенок может или хочет озвучивать, кроме того, в этом возрасте часто бывают и детские страхи в следствии своих индивидуальных черт формирования нервной системы.

А может быть это проявление ревности к будущему ребенку. Дочь постоянно хочет подтверждения того, что Вы её любите. Вам же тоже хочется от своего мужа почаще слышать слова любви ... А это ребенок, и девочка ... Ребенок по своей сути эгоист и тем или иным способом пытается занять лучшее место под солнцем, взять все внимание к себе.

А может, что наиболее логично, оба эти фактора имеют место.
Нужен хороший детский психолог.

Здравствуйте! Просто ребенок похоже тревожится. Походите на несколько встреч к детскому психологу.