меня бесят мои дети(((

Здравствуйте. 30 лет, двое желанных запланированных детей, 6 лет и 3 года, мальчики. Не работаю, сижу с ними. В садике старший не прижился, много плакал, пришлось забрать...
Я их люблю, когда они... спят. Но когда просыпаются, начинают драться, ругаться, ломать игрушки, громко кричать, носиться по комнатам, сшибая углы, плачут, на улице вымазываются грязью - меня это бесит... Бывает, возвращаемся откуда-то с прогулки, после жаркого душного автобуса, одного держу за руку, второго полусонного, помимо двух ещё сумок с продуктами, вытаскиваю из автобуса, старший недоволен, что я его подгоняю, младший плачет и ноет, оттого что разбудили, жарко, до дома топать ещё далеко, сумки тяжёлые. Оба плачут, я ору на них, они упрекают меня в том, что я плохая мама, злая, меня не любят... хочется просто сбежать... устала...
Бабушки с ними по разным причинам не сидят, садик не «пошёл», до школы старшему ещё год. Хоть и вожу их обоих на развивающие занятия - не успеваю соскучиться. На работу муж не пускает, говорит, что это бьёт по его самолюбию - если жена пойдёт работать, что он, мол, за мужчина, если не может сам содержать семью... На танцы и прочие курсы тоже не пускает, ревнует (было бы к чему!).
в общем, проблема такова: я умираю, заперевшись с двумя детьми дома. Прогулки в парк то приносят удовольствия, а больше раздражение, потому что автобус, теснота, жара, они потом устают...
Чего я хочу? не знаю, я хочу их искренне любить, закрывать глаза на их баловство, понимать их желание пошлёпать по лужам - и пусть ноги мокрые и грязные, можно постирать и высушить! Хочу, когда они подходят, испытывать искреннее желание не выгнать их в другую комнату, а прижать и поцеловать. Если плачут - не наорать, а пожалеть. Когда дерутся - мирно разнять, а не наругать и наказать... Но получается наоборот. Я ору, ругаюсь, раздражаюсь, отвечаю невпопад, у них стойкое чувство, что они для меня лишние, что мешают, что я их не люблю...
а я хочу любить...