Может ли это быть аутизм

Здравствуйте, моему сыну 3,4 года. У него часто случаются истерики где то с 1,5 года, успокоить ничем не можно, только ждать, часто зацикливается на чем то голова, несколько раз он кружился когда нервничал. Иногда ходил на носочках, да и сейчас иногда ходит. Постоянно выстраивает машинки в ряд. До бешенной истерики боится мыть голову, моем очень редко, это огромный стресс каждый раз для нас всех. Заговорил немного позже как мне кажется, но у нас 2 языка в семье. Говорит хорошо, речь понимает, когда был малышом не сразу иногда откликался на имя, но сейчас все хорошо. Что это может быть. Наш педиатр ничего не говорит, только что с ним быть построже..