можно ли разбаловать грудничка

Я, которую били лет до 13 и ограничивали право выбора, стараюсь своей дочке (5 мес) дать свободу и возможность выражать себя как личность. Планирую по таким принципам воспитывать ее всю жизнь. Но сейчас стала задумываться,что тут тоже можно перегнуть палку, и тогда она просто сядет на шею. Скажите пожалуйста, есть ли какие-нибудь основные постулаты, как не разбаловать ребенка с пеленок? Ведь сейчас надо выполнять любую ее прихоть, но мне уже кажется, что она иногда мной манипулирует...