Можно ли выйти замуж за бывшего мужа?

Помогите пожалуйста, разобраться в ситуации.
Давным давно я вышла замуж, потом родила ребенка. К мужу относилась очень требовательно, считала себя хозяйкой своей судьбы, говорила, что семья - это не мой приоритет. Что очень его любила даже не понимала. Итогом был ребенок на стороне, о котором я узнала в момент его рождения. Год обмана. Мы с малышом оказались не у дел.. У меня истерика и шок. Я подала на развод. Он не хотел развода, говорил что любит нас. Я говорила, что не стану жить в гареме и не верила его словам..
Шло время. Она поселилась у него. Я самостоятельно встала на ноги и казалось все хорошо..
Прошло три года. мы встетились. Вся моя боль вернулась как будто это случилось вчера! И он по прежнему зол на меня за то, что я, в его понимании, разрушила семью.. Теперь я прошу его вернуться, а он говорит, что его все устраевает в жизни. При этом с той женщиной отношения не ладятся, счастьем там и не пахнет, а со мной уже занимался любовью..
За прошедшее время у меня тоже были мужчины, но они как приходили, так и уходили. Отношений ни с кем не сложилось. После встречи с бывшим мужем мне и подавно ни кто не нужен. И приоритеты мои очень изменились - я просто мечтаю о нормальной семье! Он же уверен, что мы жить не сможем, так как забыть ничего нельзя, хотя с радостью бывает у меня дома. Даже сказал, что любит меня..
Я и ребенок его ждем, там он ее не любит, но живет с ней. Как быть? Стоит ли пытаться склеить разбитую чашку? Есть ли у меня право на такое желание? Посоветуйте!