Можно вылечить?

Здравствуйте.Такая ситуация.Рос без отца с матерью, воспитывался форме повышеной ответственности перед другими, альтруизма и повышенной опеки со стороны матери.
В детстве очень зачитывался книгами о ВОВ, о простых людях, которые творили героические поступки.Учился легко, но без усердства.Тогда же была очень высокая самооценка, а будущее виделось очень радостным и перспективным. Имел лидерские способности и получал от этого удовольствие. Мои запросы и представления всегда базировались на чем то очень идеальном--если девушка, то что бы такая о которой мечтал, если работа--то высокооплачиваемая и интересная, положение в социуме--только высокое. Это продолжалось до института, где я столкнулся с людьми с более развитыми лидерскими способностями, сам совершал много ошибок по ходу жизни и сам же в себе разочаровывался. Столкнувшись с реальностью, я понял, что я не такой сильный физически, а особенно психологически. Бывало когда мне не хватало смелости, выдержки или ума, и из за этого моя самооценка впала ниже плинтуса.Добил меня один инцидент год назад, когда нужно было принимать важное решение, и хотя я его принял, мне было жутко страшно и очень тревожно.Была жуткая соматика--тремор, тошнота,сердцебиение, и так на протяжение несколько дней, пока ситуация не решилась.После этого уже почти во всех ситуациях с ответственнотью или в тех, которые важны для меня, я начинаю жутко паниковать. И это не ПА, а страх и соматика держится несколько дней.Занимался с психоаналитиком более 20 сеансов--многое понял, причны и следствия, но что с этим делать? Я знаю себя, свои возможности,свой характер, и я вижу насколько он далеко от того, каким я мечтал быть в детстве. И я не знаю что с этим делать?Ведь это уже часть характера или лчиности? Можно ли исправить это после стольких лет? Как то снизить мои запросы или хотябы тревогу, которая возникает, в ситуациях когда мои запросы не свопадают с моим идеалом? Например я жутко паниковал, когда устроился на роботу, не очень престижную но высоко оплачиваемую.Боялся, что о мне будут думать, что был такой умный, а сам занимается сейчас ерундой. Успокоился, только когда мои друзья и мать положительно высказались о моей роботе.Так же было и с девушками--если она по моему мнению не дотягивала до моего идеала, то я боялся, что буду выглядеть с ней глупо, хотя я сам ну просто очень далеко от женской мечты.