Молодой человек не может расслабиться в сексе

Мы с моим молодым человеком (ему 23) вместе уже полтора года. В принципе, нас все устраивает, и мы очень любим проводить время в постели. Но он всегда жаловался на то, что не умеет расслабляться во время секса. Я тоже всегда это чувствую, потому что очень трудно не заметить, когда человек все время остается «с холодным носом». А потом выяснилось, что он может «потерять голову» только в нестандартной обстановке, например, при ссоре, где-то в общественном месте, где в любой момент могут появиться люди и т.д. И с тех пор, как это выяснилось, в стандартной обстановке стало совсем грустно, хотя он и делает все, чтобы мне было хорошо. Можно ли как-то ему помочь? Ведь ясно, что со временем даже нестандартные обстоятельства станут стандартными.