Мой ребенок отстает в развитии???

Здравствуйте. Очень беспокоюсь.. Моему малышу 6 месяцев. Но он не переворачивается с живота на спину. На живот стал переворачиваться еще в 3,5 месяца,через левое плечо. Совсем недавно только научили переворачиваться через правое. Продолжаем заниматься ,но вот с живота на спину не выходит. :( Врач сказала,что он отстает в развитии. Сам не садится. Если честно,я не представляю,как он должен садится сам. Когда держит меня за пальцы-подтягивается и садится. Но только так. Или в креслице своем держится за ручки и садится. Но с положения лёжа,сам он не садится. Если сажу его ,он опирается на ручки впереди себя и сидит. Долго может не падать. Но я не сажу его на долго,так как переживаю за его неокрепшую спинку. Не ползает,начал пытаться,но пока не выходит. На ножки ставлю-стоит,но держу двумя руками подмышками ,так как стоит не крепко. Скажите пожалуйста,на Ваш взгляд,он действительно,отстает в развитии? Заранее,спасибо за ответ.