Мужское бессилие

Добрый день. Чтобы не отнимать Ваше время, перейду сразу к делу. У меня не получается полноценный половой акт с моей женщиной. Когда все начинается,мой половой член возбужден и процесс как говориться пошел, но через некоторое время он начинает падать и я не кончаю. При мастурбации такой проблемы особо не наблюдалось. Сразу обращу внимание на то, что я очень люблю свою женщину и очень хочу ее. Пробовал левитру, вопрос с падением иссчез, но с окончанием к сожалению нет. Так же сперма моя имеет полностью прозрачный цвет, я подозреваю об отсутствии сперматозоидов. Врач уролог лишь посмеялся над моей бедой, и просто сказал , чтоб я завязывал с мастурбацией и никаких анализов не нужно. Я завязал, но эффекта не получил. Подскажите что делать.. ведь мы с невестой в будущем очень хотим детей и нормальной интимной жизни.