Начало интимной жизни

Здравствуйте.
Мне 31 год, и у меня еще не было близких отношений с противоположным полом. В настоящее время я чувствую социально-психологические затруднения, связанные с этой сферой жизни, потому что есть потребность в отношениях, в создании семьи.
В нашем обществе присутствуют тенденции, что нужно вступить в эти отношения в определенном возрасте. Отсутствие интимного опыта в 31 год приводит людей в недоумение, в это мало кому верится. У женщин это может вызвать даже отвращение и осуждение.
Я вырос среди женщин со строгими взглядами на жизнь, в моей семье эти темы были запрещены. И сейчас у меня отношение к сексуальной сфере как к чему-то запретному, даже негативному. Преодолеть это трудно. Чувствую себя не совсем нормальным, выделяющимся из общества. У меня еще сложилось мнение, что это должно происходить по любви, это должно носить оттенок возвышенный, таинственный. Стыдно, но мне приходится в ряде случаев прибегать к самоудовлетворению. Пробовал бросить, но организм не перешел почему-то на поллюции, при этом возникли проблемы с малым тазом, из-за которых пришлось пройти курс стационарного лечения, возникли проблемы с работой.
Как преодолеть в себе этот комплекс? Можно ли перевести организм в другой режим?