Нарушение координации движений

Здравствуйте. Я парень, мне 26 лет. Уже 10 лет мучает такая проблема, после эяакуляции (мастурбации или секса) ухудшается координация и согласованность движений, усиливается слабость ног от бедра до стоп, ухудшается чувствительность стоп как бы. Я шагаю как робот, втыкая ноги в землю и в мозгу спутанность, не понимает постановки ног в реальном времени и хочется постоянно смотреть под ноги и у меня если можно так выразиться сигналы от стоп путаются в голове. По МРТ от шеи до поясницы все в пределах нормы (остехонодроз, протрузии). По ЭНМГ нижних конечностей тоже норма. Невролог делала , когда пальцем до носа дотрагиваешься тоже в пределах нормы. УЗИ сосудов шеи чуть чуть снижен кровток в 1 артерии в пределах нормы. При солнечном свете эта спутанность и растерянность усиливается и сложность с ходьбой из за чего я больше запираюсь дома. Так же хронически идут какие то сигналы от копчика до стоп каждый день, вибрацией в копчике, жжением в пояснице и бедрах. Был перелом правой лодыжки и во время операции обездвиживали ноги, ставили укол в спину, думал может это последствие какое то уже спустя время. Началось через 2 года после операции. И вот болит поясница и вот эти проявления. Пил очень много препаратов у психотерапевта вплоть до габапентина, милдронат и толку нет (в контексте как бы невроза). От музыки тоже чуть чуть усиливается это ощущение спутанности. Я из за этого расстался с девушкой много лет назад, т.к после каждого секса грубо неделю лежал дома и не проявлял никакой инициативы, еле до магазина доходил, приходилось долго востанавливать силы. И мозг как бы сдавливает и ему тяжело шагать. Сдавал так же пролактин однажды и кортизол в пределах нормы. Пробовал пить нейробион и магний б6, витамин б1 в дозировке 100мг на ночь, только небольшое успокоение в первый час приема. Я не знаю в какой концепции мне это рассматривать, что мне так мучаться до конца жизни или что это невроз какой то не проходит 10 лет или же у меня какой нибудь бар, рассеянный склероз или какая то просто ошибка индивидуальная у моего организма не поддающаяся коррекции. Как думаете, стоит ли провести еще какую то диагностику?