Навязчивые реакции

Здравствуйте! Моему сыну 5 лет. Он машет ручками, как птичка. Началось это у ребенка после года, я заметила что так он реагирует на какие-либо события, когда радуется чему-то, увидел что-то интересное и т.д. Сначала я не придавала этому значение, мне казалось это даже забавным. Но позже я стала задумываться о том, что что-то не так и повела его по врачам. Ему ставят диагноз - навязчивые реакции. Мы были у многих докторов (неврологов), но что с этим делать и опасно ли это не знаем. Доктора говорят все разное. Один говорит, что само пройдет - но ребенку уже 5 лет и ничего не проходит. Другой начинает назначать ребенку много лекарств и утверждает, что надо обязательно лечить. На фоне приема этих лекарств он начинает писаться во время сна. Кроме того, ребенок часто плачет, капризничает. На детской площадке обижает маленьких. Еще недавно стал сосать губу и очень часто у него руки в трусах. Пожалуйста, подскажите что делать и к кому обратиться!