Не двигаются большие пальцы ног, о остальные пальцы ног могут двигаться не более одного сантиметра

Уже три года, как я не могу бегать. Не могу держаться на пятке и пальцах ног. Ноги «шлепают». Ситуация с каждым годом ухудшается. Травм ног не имел. Жалоб на поясничные боли в течении этих лет практически нет. К концу дня ступни ног и голеностопный сустав распухают слегка. Острых болей нет. По ступенькам хожу очень тяжело. В ночное время охлаждение ног вызывает в них судороги, которые быстро проходят при малейшем согревании. Лет пять назад, когда судороги в ногах только начались, они были очень сильными и болезненными до крика. В дальнейшем судороги вроде бы прошли, но начались проблемы со стопами ног. Сейчас держать равновесие на ногах все труднее. Приходится постоянно искать третью точку опоры. Стараюсь постоянно делать зарядку, принимаю контрастный душ. Вредных привычек нет. Хотелось бы получить диагноз и возможное направление лечения, желательно без пилюль и мазей. Спасибо.