Не хочет общаться с детьми!

Здравствуйте! У меня такая проблема: мой сын (осенью ему будет 6 лет) очень трудно идет на контакт с другими детьми, а зачастую просто не хочет общаться с ребятами на детской площадке. Может все дело в том, что он не ходил в детский сад (а точнее отходил в общей сложности недели три, потом начал болеть и в итоге, после того как мы третий раз полежали в больнице, врач нам сказала, что в д/сад ребенку категорически ходить нельзя) и не привык к общению со сверстниками?! С другой стороны, когда мы идем в гости, где есть дети или кто-то приходит к нам, он играет и общается с детьми. Было пару раз, когда он находил общение с каким-то одним мальчиком (в смысле, не с группой детей) на площадке, но в большинстве случаев он играет один и если кто-то подходит к нему, чтобы поиграть вместе, он сразу встает в позу «руки скрещены на груди», смотрит иподлобья и ждет, когда ребенок отойдет или вообще говорит мне, чтобы мы пошли на другую площадку. На будущий год ему в школу, вот я и решила отдать его на этот год перед школой в детский сад, чтобы он научился общаться с детьми, адаптировался более или менее. Иначе в школе я вообще не представляю что будет. Но меня беспокоит, что будет в саду: как его примут дети, как он себя поведет! Те три недели, что он ходил в д/сад, первая неделя прошла хорошо - ему там даже нравилось, потом он заболел, и после болезни в сад шел со слезами, в группе не играл с детьми, а сидел в уголке и плакал. Говорил, что не пойдет, т.к. воспитательница громко кричит. Но ведь на детской площадке во дворе нет воспитательницы! Что тогда мешает ему общаться с ребятами?! Я очень переживаю за сына. Если ему не помочь, то ему будет тяжело как в саду, так потом и в школе.
Помогите, пожалуйста!!!