Не могу кончить с партнёром

Всему свое время. Иногда в таком возрасте может и не бывать достижения в сексе оргазма, а ближе к зрелому возрасту все становится регулярнее и выраженнее. Если в целом сексуальная близость с ним устраивает, то продолжайте тренироваться и все получится. Можно конечно изучить методики развития чувственности, увеличить количество прелюдий до самого коитуса. Но наверное сексологической или психотерапевтической помощи тут особо не требуется.  Можете почитать книги на тему интимных отношений, совместно пробовать, это будет и познавательно и приятно для обоих. 

Здравствуйте! Часто стыд блокирует сексуальное удовлетворение. 

Вас можно поздравить, т.к. Вы– "РАЗБУЖЕННАЯ" женщина, т.е. уже умеете испытывать оргазм! Если женская оргастичность уже«пробудилась» и женщина может испытывать оргазм при аутоэротизации (самоудовлетворении) или при альтернативной/дополнительной стимуляции со стороны партнера (руками, куннилингус), но не испытывает ПАРТНЕРСКОГО оргазма
(во время полового акта), то говорят о ДИСГАМИИ, когда можно предположить «несоответствие» ОЖИДАЕМОГО сексуального сценария, конкретных сексуальных действий или сексуальных ощущений у этой женщины РЕАЛЬНЫМ событиям…  
Ведь существует значительное количество факторов (личностных, психологических, физиологических, ситуативных и др. ), тормозящих и даже блокирующих у женщины половое влечение (либидо),
сексуальную сатисфакцию (психологическое удовлетворение) и реализацию оргазма (физиологическое удовлетворение). Степень сочетанного влияния этих факторов зависит от еще большего количества условий (возраст женщины и ее партнера, их
сексуальное воспитание, сексуальный опыт, сексуальная "матрица", тип личности и характера, темперамент, "половая конституция",
"карта" эрогенных зон женщины, образование, условия реализации
сексуальных действий, день менструального цикла и т.п.). Иногда проблема прячется в отсутствии у партнеров (или нарушении) НЕ СЕКСУАЛЬНЫХ партнерских интересов…
Ожидаемый комплекс сексуальных ощущений и впечатлений, который необходим Вам для «вдохновения» и достижения
кульминационной оргастической разрядки может существенно отличаться от реальных впечатлений и ощущений на всех этапах партнёрского взаимодействия (от любовной "игры" и прелюдии, до завершающей стадии полового акта), поэтому возникает нечто ИЗБЫТОЧНОЕ (лишнее) и\или ДЕФИЦИТАРНОЕ (недостающее) в Ваших партнерских сексуальных ожиданиях, ощущениях, впечатлениях, действиях...
Но так же, как невозможно собственным глазом увидеть собственное ухо (для этого нужно иметь зеркало), точно так же, самостоятельный анализ такой дисгармонии весьма затруднен и даже невозможен, поэтому следует взаимодействовать с сексологом в РЕАЛЬНЫМ времени и пространстве. Специалист на этапе анализа и выступает в качестве "зеркала"…
Надо набраться терпения и накапливать опыт сексуальных впечатлений и ощущений. Для ускорения этого процесса специалист проводит "картирование" эрогенных зон женщины и адекватную психокоррекционную работу, направленную на анализ сексуальных
сценариев и оптимизацию состояния психоэротической готовности женщины. Кроме того, в рамках секс-терапии и секс-коучинга используются специальные техники и методики, направленные на актуализацию достижения оргазма.
Нужно преодолеть СТЕРЕОТИП Ваших сексуальных ожиданий, впечатлений, ощущений и действий, необходимый для достижения сексуального «вдохновения» и оргазма, определить сектор условий, необходимых для этого. Этот стереотип – как "колея" для автомобиля не позволяет выбраться на прямую "дорогу" партнёрской гармонии. Еще одной гранью проблемы является закреплённая АВТОНОМНОСТЬ реализации оргазма (наедине с собою при
отсутствии рядом партнёра). Эта автономность также входит составной частью в упомянутый СТЕРЕОТИП.
Существующие методики психотерапии, секс-терапии и техники секс-коучинга помогают преодолеть такой стереотип, однако, как Вы понимаете, невозможно дать универсальный совет, пригодный для всех женщин и во всех ситуациях. Такие советы можно дать лишь
каждой конкретной женщине, с учетом всех особенностей её сексуальной сферы и для конкретной ситуации. Десять женщин в одинаковой ситуации будут требовать ДЕСЯТИ РАЗНЫХ МОДЕЛЕЙ обследования и ДЕСЯТИ РАЗНЫХ ТАКТИК коррекции... Всё это осуществить"через экран монитора" нельзя, поэтому надо идти на прием к РЕАЛЬНОМУ сексологу…