Не могу заняться сексом с женой, прошу помощи

Здравствуйте прошу помочь, ситуация следующая женат уже 4 года, секса нет уже 1 год, с женой, проверялся у врача - здоров ни каких физиологических отклонений нет, гормоны в порядке даже более чем, ходил на лево проблем нет все нормал. А с женой не могу, боюсь что начну и не получится ( не встанет или упадет), жену я люблю , я у нее первый мужчина, она не очень мягко говоря искусна в сексе и не требовательна в нем, но всегда ждет что я начну. Мы хотим детей но без занятия сексом понятное дело не как. Иногда стыдно признатся маструбировал. Но я не хочу заниматся этим и ходить на лево, хочу нормальной гармоничной жизни с женой нормального секса, я ее люблю, она у меня просто ангел, красивая все при ней. Думаю попробывать виагру разок а потом может и само сабой пойдет и наладится , перешагну через свой гон (страх). Проблема в моей голове и это точно но как выбить эту гадкую мысль из головы не знаю. О виагру читал много и незнаю чему верить, одни пишут опасно другие нет но с умом без фанатизма, я проверял свое сердце врачи сказали что все внорме , немного увеличен правый желудочек но это нормально так как спортсмен, давление иногда скачет но во сновном не сильно норма 120(+-5)/80(+-5) иногда подскакивает до 135-138. Вообщем с головой у меня похоже не все в порядке. В городе где я живу специалиста сексопотолога просто нет, пытался я как то сходить к психологу , был результата 0, поговорили о моем детстве и в прочем и все. Помогите пожалуйста что делать мне, пожалуйста!!! И если можно то побыстрей. Кратко о себе 36 лет, мужчина , рост182вес 98, венирическими болезнями не болел, травм не было. К врачу идти даже незнаю куда и к кому, последний врач андролог (уролог) вежливо послал меня подальше решать проблемы с головой сообща с женой и все.