Не можем найти подход к ребенку. Гиперактивность

Здравствуйте. Надеюсь на Вашу помощь. Нашему сыну 4 года 6 мес. С рождения нам поставили диагноз : синдром гиперактивности, ВЧД. Делали массаж, бассейн, ЛФК. С гиперактивностью я согласна. Но с ВЧД нет. У нас не было судорог, рвоты по утрам (до 8 мес были срыгивания),головных болей, нарушения зрения, сознания. Окр.головы 52,5 см, Окр.груди 55см, рост 111см, вес 19 кг.
Так вот, наш сыночек никого не хочет слушать. Воспитатель жалуется без конца. Ему говорят: не обсыпайся песком,- он не хочет слышать. Сыпет за шиворот, в глаза. Упирается: нет ты сам такой, и не успокоится, пока до слез или до драки не доведет. Прыгал с борта веранды - шишку набил, на следующий день забыл - опять прыгает, скачет. Синяки на ногах постоянно. Позанимается - свое сделает, начинает другим мешать. Разговаривали по-хорошему - понимал, через 2 для забудет. В угол начали ставить - пообещает слушаться, через 2-3 дня опять забудет. Стали ремнем лупить - бесполезно. Сегодня дошло до того,что воспитатель в группу его не хочет принимать.
Он у нас мальчик умный - буквы знает, по слогам читает, считает. Речь хорошо развита. Стихи быстро запоминает не только свои, но и те, которые дети рассказывают. Воспитатель говорит, что Савелий хорошо успевает, очень смышлёный. но поведение...Отправили к психологу. Она не смогла с ним заниматься, он долго сидеть не может. Хотя дома может пол часа просидеть, собирая пазлы, конструктор. А как мы буквы учили, весь извертелся, но выучил. Может сынок и не хочет так поступать, но что-то дает сбой. Мы уже устали с ним разговаривать, ругать, бить. Я пока не нашла хорошего невропатолога. Помогите нам, пожалуйста.Как вырастить спокойного, усидчивого ребенка, И самим нервы сохранить. Может лекарства какие нибудь, мероприятия.
Заранее спасибо за ответ.