не полная рекция

Здравствуйте! у меня такой вопрос: когда я вижу обнаженную девушку или когда со своей девушкой занимаемся прилюдиями, она мне маструбирует у меня все нормально с эрекцией, и по утрам тоже часто стоит. Я не могу добиться этого когда мне нужно заняться сексом, он становится мягким и невозможно ввести. Вообще у меня даже в фантазиях секса мало присутствует, меня просто возбуждает голая женщина и все! помогите что посоветуете? как определить причину? и что поможет? Заранее спасибо!