Не полное мочеиспускание

Здравствуйте! Обращался к урологу по поводу,частых позывов к мочеиспусканию,чуства не полного мочеиспускания и иногда было сжение после мочеиспускания. Проявлялось все это давно,переодически.Сдал анализы ОАМ,крови,почечно-печеночный комплекс,сделал УЗИ мочевого пузыря, почек, предстательной железы(по данным УЗИ,все в порядке, правда врач сказал,что немного увеличены каналы предстательной железы, но как бы из-за не регулярной половой жизни). Был поставлен диагноз цистит,прописаны были препараты - канефрон, палин (в дальнейшем заменен на Норфлоксацин, из-за алергической реакции), трава пол-пала, но-шпа,марена красильная,свечи релиф. По повторным анализам ОАМ показало присутствие солей,сейчас пью канефрон, но-шпу и марену красильную,,еще пью клюквенный сок.Стало немного лучше, но иногда проявляются частые позывы,так же после мочеиспускания, когда сяду нагнусь и т.д. выделяется моча, что само не приятно. Сейчас появилась девушка, когда дело дошло до секса,половой орган был в полубоевой готовности. Заметил, что не было полного возбуждения.
Скажите пожалуйста, правильно ли мне был поставлен диагноз?Как определить из-за чего возникают такие проблемы?К акие обследования нужно пройти?
Заранее благодарен!