Не получается мочеиспускательный акт

Здравствуйте Доктор. Мне 17 лет. У меня к вам вопрос. Иногда, когда я хожу в туалет, возникают трудности, не получается осуществлять акт мочеиспускания, я как бы стесняюсь, возникает страх что не получется. При этом мочевой пузырь напряжен. Отвлекают люди. Когда один легче.Причем, в детстве не возникало этого недуга. Я встречал эту патологию у других людей приблизително моего возраста. Подскажите, пожалуйста, что это такое и как с этим бороться.